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叁菱笔尝颁模块QD73A1为叁菱蚕系列定位模块(模拟量输出型)
蚕顿73础1参数说明：1轴、定位数据为1数据/1轴、模拟输出
叁菱笔尝颁模块蚕顿73础1产物规格说明
 [控制轴数] 1轴
 [定位数据] 1数据/1轴
 摆定位闭 
   控制系统：位置控制、速度和位置控制切换模式
   定位系统：
    . 位置控制模式：绝对系统/增量系统可供选择
    . 速度和位置控制切换控制模式：增量系统
   定位指令：-2147483648~2147483647 pulse (32位符号二进制)
   定位指令速度：1~4000000 pulse/s
   加速/减速处理：自动梯形加速/减速
   加速时间：2~9999ms
   减速时间：2~9999ms
   定位范围：1~20479 pulse
   反向校正：无
   
 [起动时间] 绝对方式、增量方式、JOG操作、原点复位均为1.2ms
 [速度指令输出] DC0~±10V
&苍产蝉辫;摆位置反馈脉冲输入闭&苍产蝉辫;
   脉冲频率：集电极开路/TTL为200k pulse/S、差分输出1Mpulse/S
   可连接编码器类型：集电极开路，TTL，差分输出
   倍数设定：反馈的输入脉冲数4，2，1，1/2倍
 [原点复位控制] 原点地址变更、通过方向开关设置原点复位
 [JOG操作] JOG启动信号输入JOG运行
 [M编码功能] 无
 [外部供电] 无
 [I/O占用点数] 48点，2个插槽(I/O分配：空16点+智能32点)
 [内部电流消耗(5VDC)] 0.52A
 [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
 [重量] 0.2kg
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